● 半球谐振陀螺仪是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺，

● 具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、寿命长，是惯性测量单元、姿态稳定控制的关键部件，

● 半球谐振子是半球谐振陀螺仪的核心敏感元件其精度对整个陀螺仪的性能有着至关重要的影响。